Na história, Jonathan Hart (Robert Wagner) é um bem sucedido homem de negócios, casado com a jornalista e escritora Jennifer Hart (Stefanie Powers). Vivendo em Los Angeles na companhia do cãozinho Freeway, que recebeu este nome por ter sido encontrado na rua, os dois ainda contam com a presença de Max (Lionel Stander) o mordomo, chofer e faz-tudo na casa.

Invariavelmente, eles se envolvem em algum tipo de crime (geralmente assassinatos), os quais passam a investigar de forma amadora e independente do auxílio da polícia.